一、政治关系
 1992年1月24日，以副总理兼外长利维访华，同国务委员兼外长钱其琛签署公报，两国正式建立大使级外交关系。1994年8月，以在上海设立总领事馆。建交后双边互访日益增多。中方先后访以的主要有：国务委员兼外长钱其琛（两次，后一次以副总理兼外长身份）、国务院副总理邹家华、外经贸部长吴仪、国务委员兼国家科委主任宋健、副总理李岚清、国家计委主任陈锦华、中共中央政治局委员、书记处书记温家宝、中央军委副主席、国务委员兼国防部长迟浩田、全国人大常委会副委员长彭佩云、全国人大常委会委员长李鹏、国家主席江泽民。
 以方访华的主要有：总统赫尔佐克、外长佩雷斯、总理拉宾、议长丹·蒂宏（出席议联第96届大会）、副总理兼外长利维、副总理兼农业及环境部长埃坦、总理内塔尼亚胡、国防部长莫迪凯、总统魏茨曼等。

 二、双边经贸关系和经济技术合作
 1992年10月，外经贸部石广生副部长访以，签署了两国政府间贸易协定。此后，双方还签署了避免双重征税、投资保护等协定。
 2000年两国贸易额为10.5亿美元，其中，中方出口为7.2亿美元，进口为3.3亿美元。

 三、农业交流
 1993年，两国签署农业部谅解备忘录，并先后在北京农业工程大学成立了中以农业培训中心，在北京郊区建立了中以示范农场。

 四、文化、旅游、民间往来
 1993年5月，两国签署了文化交流协定。1998年11月，双方签署了1999－2001年中以文化交流执行计划。从1993年开始，两国政府每年交换5名留学生。
 1992年3月，两国民航签订“谅解备忘录”，同意以航飞行特拉维夫至北京的直达包机。1993年10月，双方签署了两国民航协定。1994年6月，两国签署了旅游合作协定。

 五、重要双边协议和文件
 «中华人民共和国与以色列国建立大使级外交关系联合公报»（1992年1月）  
 «中以政府互设总领事馆协议»（1993年10月）
 «中华人民共和国政府与以色列国政府在工业技术研究及开发领域合作框架协议»（2000年4月）
 «中华人民共和国教育部与以色列国教育部教育合作协议»（2000年4月）